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Bookmark or Share- 特征点抽取superpoint算法有人自己训练过嘛，有没有心得体会可以分享以下？ - 知乎github有公开的代码，superpoint是一个半监督的训练过程，可以不需要标注数据。 我训练了一下，感觉还不如直接拿官方的权重，自己搞的性能有点差，难顶
- 有哪些大模型榜单值得看？如何判断它们的权威性和客观度？ - 知乎之前 SuperCLUE 也火了一小下，但后面有人质疑，相关负责人来自讯飞和元语智能，中立性存疑如何看待中文…
- 在SIFT和SURF之后，有哪些比较新的且具有一定影响力的自然图像配准算法？ - 知乎2024最新DNN配准算法-EfficientLoFTR (cvpr2024) 在双鱼眼相机拼接中，特征点检测与匹配是影响单应性矩阵最重要的元素。
- 如何理解Sinkhorn算法？ - 知乎SINKHORN DISTANCES也是一个常常在图像匹配用的一个距离（比如SuperGlue）。了解一下这个也挺有好处的～下面是自己对文章的理解～如果有误的话，欢迎评论批评指正～ 问题引入 运输问题
- Slam有哪些地方可以用深度学习做优化？用dl给slam优化， slam需要掌握到什么程度？ - 知乎第二类是还是利用slam前后端的整体框架，用DL来替换某一模块，例如Magicleap团队用SuperPoint和SuperGlue进行特征点的提取和匹配，普林普顿Jia Deng团队的RAFT光流，DroidSLAM主要用学习的方法进行BA，类似工作还有BANet；还有一些工作用深度学习来做场景识别，可以用来 ...
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