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Bookmark or Share- 为什么圆周率的平方等于重力加速度？ - 知乎\pi^2\approx{}9.87 ，而赤道海平面重力加速度 g_0 \approx{}9.78 m/s^2. 所以，Pi 的平方 并不等于 重力加速度。 「Pi 平方等于重力加速度」只是在中学物理中，取 g=10m/s^2 的情况下用于 近似计算 的情况。
- PI (Perimeter Institute) 的一年硕士项目 (PSI) 如何？ - 知乎如果想做理论物理，PI真的是个很好的地方，做凝聚态有文小刚，做散射振幅有Cachazo，还有Nima这种大神助阵。 跟了任何一个，做梦都能笑了。 而且，据说PI一年的硕士项目压力蛮大，要学很多理论知识。
- 研究员为什么是principal investigator而不是researcher？ - 知乎PI为英文”Principal Investigator”一词的缩写，最早出现在欧美科研项目申请中。美国国家科学基金会(National Science Foundation，简称NSF)定义为”由受让入指定、美国国家自然科学基金委同意的负责项目科学技术方向的个体”，同时指出”这一术语一般用于研究领域”，而另一与其概念相同的术语PD ( Project ...
- 如何理解PID控制算法中的积分饱和现象？ - 知乎图3. 正常情况： 电机当前初速度为0时，设定速度 \omega_{ref} 时，两者之间的误差经过外环速度环PI的积分积累，会快速的输出设定电流值 Iq_{ref}, 而此时的当前采集到的电流 Iq_{fed} 为0，经过内环电流环PI内环的快速积累，会迅速输出实际电压 U_{q} ，由此产生实际电流 I ，该电流驱动电机输出力矩 Te ...
- π是如何定义的？ - 知乎如果我们严格定义了曲线的长度，那么将 \pi 定义成圆的周长除以直径是可以接受的。 如果不想涉及任何几何概念，在分析上，一个 \pi 的定义如下： 首先定义三角函数，采用幂级数定义，这样可以将三角函数定义在复数上。
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