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Bookmark or Share- 谁能说说，在工程实际，MPC都存在什么问题？ - 知乎目前听到最多的一个争议是mpc可不可以用在实际的工业控制上。 在刚开始学的时候，听到很多朋友都和我说是不能的，但是随着我对MPC的深入学习，以及之前工作的经历，可以明确给出一个答案， 现在MPC是可以用在实际的工业控制，但是确实存在诸多问题！
- 如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎之前的mpc方法说的都没错，但是执行起来看着就很复杂。 实际上，这种复杂来自于对非独立变量的省略（MPC问题中，独立变量只有控制输入），但是如果允许非独立变量的存在，设计过程将会被非常简明。
- MPC模型预测控制-小白的入门历程 - 知乎写在前面 其实开始看Robust MPC的初衷是想看下，针对没有准确模型的系统，我们如何应用MPC方法来达到我的控制目的。 看到现在了解的不确定性仍然停留在不确定的噪声上，但是不急思想总是相通的。
- 模型预测控制有哪些最新进展呢? - 知乎MPC的如果要想比其他算法有较明显的优势，M（model）的精确性最为关键，最近基于学习的MPC算法研究较为热门，主要就是要通过机器学习的方式来得到一个较为精确的模型，这方面的研究可以看一下苏黎世理工学院的一些文章和视屏，除了理论研究之外，他们还将他们的算法应用于大学生方程式赛车 ...
- MPC为什么具有鲁棒性？ - 知乎你对控制系统稳定性，最优控制原理，以及MPC和MPC鲁棒性的理解都是not even wrong。 是什么结构或者是运算方法让MPC具有鲁棒性呢？ 答：没有任何结构和运算方法能让MPC具有鲁棒性:MPC的预测性以及能够实时以当前状态作为反馈输入 确保了系统的稳定性。
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