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- 如何评价大疆公司的视觉传感导航系统 Guidance? - 知乎Guidance是集成了视觉里程计、避障、RGBD三大功能的黑科技。这个黑科技的直接对比产品是： 1.视觉里程计方面：PX4FLOW，Parrot的光流，甚至是inspire1的单目光流. 2.避障方面：最大的竞争来自ASCTEC与Intel合作的RealSense，还有研究所使用较多的Hokuy
- 扩散模型中condition和guidance的区别是什么？ - 知乎在扩散模型（Diffusion Models）中，condition和guidance都是指定条件，用于生成一张图像。 它们的主要区别在于指定条件的方式和应用情境。 Condition是一种限制性的条件，通常通过在初始随机噪声上添加某些限制来生成一张图像。
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