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- Robotics方向美国有什么不错的PhD项目？ - 知乎机器人派和ai派的划分主要还是源于人形机器人软件控制的迭代。人形机器人的控制算法主要分三代：第一代，用简单的基于模型的控制算法（lipm+zmp），代表机器人asimo；第二代，动态模型控制和最优控制算法（mpc+wbc），代表机器人atalas；第三代，模拟+强化学习。
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